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伺服电机厂家说明正确调试伺服电机的方式?

伺服电机厂家说明正确调试伺服电机的方式?

发布日期:2019-12-24 作者: 点击:

       伺服电机厂家说明正确调试伺服电机的方式?

  1初始化参数 接线前,初始化参数。 在控制卡上:选择控制方法; 清除PID参数; 当控制卡上电时,让控制卡关闭默认的启用信号; 保存此状态以确?刂瓶ㄔ俅瓮ǖ纭U馐巧系缡钡淖刺 在伺服电动机上:设置控制模式; 将外部控件设置为启用; 编码器信号输出的齿轮比; 设置控制信号和电动机速度之间的比例关系。 通常,建议伺服操作中的最大设计速度对应于9V的控制电压。

  2接线 将关闭控制卡电源,并连接控制卡和伺服电机之间的信号线。 必须连接以下线路:控制卡的模拟输出线,启用信号线和伺服输出的编码器信号线。 检查接线是否正确后,打开伺服电机和控制卡(和PC)的电源。 此时,电动机不应移动,并且可以在外力作用下轻松旋转。 如果不是,请检查启用信号的设置和接线。 用外力旋转电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查接线和编码器信号的设置。

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  3个测试方向 对于闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。 通过控制卡打开伺服使能信号。 这是伺服器应该以较低的速度旋转,这就是传说中的“零漂移”。 通常,控制卡上有用于抑制零漂移的指令或参数。 使用此命令或参数查看该命令(参数)是否可以控制电动机的速度和方向。 如果无法控制,请检查模拟接线和控制模式的参数设置。 确保给出一个正数,电动机将正向旋转,并且编码器计数将增加; 给定一个负数,电动机将反向旋转,并且编码器计数将减少。 如果电动机有负载并且冲程受到限制,则不要使用此方法。 不要给测试提供太多电压,建议电压低于1V。 如果方向不一致,则可以修改控制卡或电机上的参数以使其一致。

  4抑制零漂移 在闭环控制过程中,零漂移的存在将对控制效果产生一定的影响,即 最好压制它。 使用控制卡或伺服器抑制零漂移参数,并仔细调整以使电动机速度接近零。 由于零漂移本身也具有一定的随机性,因此无需要求电动机速度绝对为零。


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